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  四腿機器人也已經很常見西安id卡讀卡器，出名的同樣是波士頓動力的獵豹機器人，幾年前的這一幕可能讓很多人以為是科幻吧。通常情況下，腿的數量越多會帶來更高的穩定性和更好的控制能力。而現在，出現了32條腿的機器人門禁系統電源……就是下面這個

  日本東京大學和慶應義塾大學的機械工程師開發了這個擁有32條腿的刷卡鎖 電子鎖“Mochibot”機器人。

  腿的數量這么多西安門禁系統，外觀如何設計就是一個難題，而這個難題正好被工程師們利用了起來。Mochibot被設計成了類似于“球形西安門禁系統系統”，32條腿被均勻的分布在“球”的各個面上。而它的行進方式也因此變得有趣了，可以像變形蟲一樣移動。

  更準確的說，Mochibot是基于菱形三十面體(Rhombic triacontahedron)框架設計的。這個“多面體”表面總共有32個“點”，分別對應每一條腿。32個節點織結出30個菱形面。

  這個機器人是用來干嘛的呢?這要從它的形態講起西安可視門禁系統。理想的球體可以實現任意方向的變相運動。對于球形來講，與地面的單一接觸點將會讓它不能夠穩定的在地面上站立或是運行。Mochibot雖然被設計成近似球形，但是它的外形是可變的，它可以根據地形的不同來改變自身形狀來增加與地面的接觸，從而同樣可以在地面上實現穩定。

  Mochibot的32條腿是一樣的，每條腿由三部分組成，通過可伸縮的線性馬達來實現腿的長短伸縮變化。在它行進方向前方的那部分腿會縮短，相反，后方的腿則會伸長，通過這種方式即可實現向前行進的運動。相比于普通輪式機器人行進方向會受到輪子前進方向的約束限制，Mochibot顯然是不會受到這樣的約束了，想往什么方向走直接變向就是，可以說是很“溜”了。

  Mochibot可以通過簡單的編程從而實現往任意方向的移動，也可以通過操作員手指跟蹤路線。如果其中一條腿壞了，對它來說，并不是大問題，通過其他31條腿仍能輕松實現繼續前進。

  另外，Mochibot的重量為10千克，收縮最短時可以有0.25米，在完全伸展開后長度大約為1米。但在常規測試中，腿最短是半米，最長是一米。在它內部還有很多空間可用來搭載科學儀器設備或者載荷。在它的腿上也可以集成相機或者其它傳感器。顯然，這樣的設計會很方便的適應于野外的復雜地形。研究人員表示，在未來的行星際探索中，Mochibot會是很有潛力的探測機器人。

  下一步工程師們的計劃是讓Mochibot行動更加順滑，同時讓它能適應更加困難的復雜地形。包括使它能夠在有很多石塊的地面上行進，甚至是讓其在球形的狀態下從山谷中滾落也不會出現問題，不用太擔心缺胳膊少腿的狀況。哦，準確的說，全是腿。

  讓我們共同期待進化后功能更加強大的Mochibot吧!