[摘要]三月份發生在美國亞利桑那州坦佩市的全球首例自動駕駛撞人致死案件有了初步調查結果,據美國The Information網站報道,涉事車輛其實在事故發生之前已經識別出路上的行人,但Uber的軟件系統并沒有及時在識別后作出避閃決策,最終導致了悲劇的發生。
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三月份發生在美國亞利桑那州坦佩市的全球首例自動駕駛撞人致死案件有了初步調查結果,據美國The Information網站報道,涉事車輛其實在事故發生之前已經識別出路上的行人,但Uber的軟件系統并沒有及時在識別后作出避閃決策,最終導致了悲劇的發生。
什么是無人車自動駕駛系統
目前而言,無人車配置的自動駕駛系統分為硬件系統和軟件系統,硬件負責采集各種路況信息(周邊的車輛,道路標志信息,以及行人、騎車人等),隨后將這些信息匯總到自動駕駛的軟件系統,而軟件系統則做出各種分析及判斷,因此,方向盤的操控、剎車等在內的車輛控制設備都是由軟件系統負責。
據悉,Uber的自動駕駛軟件有能力識別出路上并不能成為真正障礙的物體,如漂浮在馬路上的塑料袋,軟件系統會直接無視或將其過濾掉。
由于無人車自動駕駛系統的軟件系統對車輛決策尤為重要,在無人車軟件識別技術不太成熟的今天,一般公司會常常對軟件系統面對障礙物體時的謹慎度進行調整,但是又會經常由于過于謹慎,導致無人車頻繁剎車停下來探測路面情況。
而Uber可能正是因為將系統的躲避值調的太低,導致系統即使感應到前面的受害者但是也不做任何決策。
目前Uber官方也給出了回應,表示仍然在配合美國公路交通安全委員會進行調查,無法對于車禍的原因發表更多評論。這次車禍后,包括Uber在內的多家自動駕駛汽車研發公司也暫停了路測,業內人士認為這次事件將促使研發企業更加重視無人車的安全性能,在商用和部署方面采取更加慎重的態度。
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