[摘要] 相信很多朋友都看過好萊塢科幻大片《猩球崛起》吧,猩猩在熒幕中活靈活現,十分霸氣。由此激發了科學家們的一些想法,
相信很多朋友都看過好萊塢科幻大片《猩球崛起》吧,猩猩在熒幕中活靈活現,十分霸氣。由此激發了科學家們的一些想法,制造猩猩機器人去月球挖礦!
去太空采礦
據華強智慧網了解,德國人工智能研究中心 (DFKI) 開發出了一種猩猩機器人,計劃未來讓它們登月進行太空采礦。這類機器人有望取代當前月球勘測任務中的滾輪式探測器。
主要誘因還是在月球上發現了其存有地球難得的核融合燃料「氦 - 3」后,月球被視為未來能源的新出處,各國都想利用「氦 - 3」資源創造財富,人們認為月球上的這個元素儲量很大,可能有一天能帶動地球上的核聚變發電廠。“太空采礦”也為了熱門話題,而機器人是代替人類做此研究的理想選擇,特別是在降低成本上!
猩猩機器人
德國人工智能研究中心之所以選擇猩猩,主要是想利用猩猩與生俱來的四肢穩定性及其攀爬、抓取和在各種地形移動的優勢。而德國設計的這款猩猩機器人具有機械手臂、腿部和脊椎,能夠模擬靈長目動物的行為。后腿還能夠直立站起來,使用手臂采集樣本,或者超過前方障礙物。它的重量有 18 公斤,尺寸大小為 66×43×75 厘米。
猩猩能夠完美的將四足行走優勢和兩足行走優勢有效結合起來,根據不同的地形來選擇不同的走路姿態。這款猩猩機器人配備了一個復雜的低肢體轉矩系統,將機器的轉矩和猩猩放低的身體結合在了一起。在它們的手腳上配置了多個傳感器和接觸點。
有脊梁骨的機器人
這款機器人最大的優點還是在于,與真的猩猩一樣有一根脊椎骨。這根脊椎不僅能很好地支撐機器人本身的重量并使之行走,還能在身上額外承受 20~25公斤的重物。
這樣特別的設計讓機器人不僅能看、鉆孔、碾磨、收集甚至過濾,還能應對非常惡劣的環境 (比如極端溫度和真空)。除此之外,它還能以最小負載完成最大強度、多樣化的任務,而且在做錯事情時可以自己解決問題。
結語
雖然猩猩機器人很是被看好,但并不是唯一被期望飛上太空的,德國研究中心還同時制定了螳螂和蝎子的登月計劃。也許猩猩機器人登月只是它的一小步,但卻有可能成為機器人的一大步。
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